Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 143

iCAT
5 功能说明
机器人支架 iCAT 用于焊枪的准确定位固定。 使用圆头螺钉和一个机器人法兰将支
架与机器人固定。 为满足作业需求，两个支架品种供选用，气冷却 ABIROB
和 液体冷却 ABIROB
弹簧直接向起动法兰用力，把由三个销钉定位的转塔轴固定在 0 点位置。 发生碰
撞时 iCAT 可朝 X 和 Y 方向偏转达 10°，这样作为缓解能够避免焊抢，附加装置
和机器人的损坏。 内设的若干微型开关作为下属安全系统的一个附加环节。 发生
碰撞时，微型开关切断电路并停止机器人的驱动。 这种信号通过电缆组件的控制电
缆传输。
6 开机调试
危险
存在因意外运行而导致受伤危险
在整个保养、维护、安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意：
• 关闭电源。
• 停止压缩空气输送。
• 断开所有电气连接。
注意
• 注意下列事项：
 3 产品说明 ZH- 6
6.1 机器人维修位置
iCAT 和电缆组件安装之前，须把机器人开到维修位置。
注意
• 须通过机器人开进维修位置。
• 为了正确固定 iCAT 支架和电缆组件，请对机器人 4，5 和 6 轴设定如下 : 轴
4= 中间位置， 轴 5= 中间位置， 轴 6= 中间位置
 插图 4 机器人维修位置 ZH- 11
插图 4
®
W, ROBO WH。 iCAT 支架可使用于不同的标准焊枪。 使用的
-
J 6
J 5
(A6)
(A5)
+
机器人维修位置
J 4
(A4) +
-
+
-
5 功能说明
®
A，GC
ZH - 11