Monter La Pince De Tuyau Ondulé - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

iCAT
6.3 Monter la pince de tuyau ondulé
La pince de tuyau ondulé est uniquement utilisée pour les robots Motoman
®
OTC .
®
6.3.1 Motoman
1
Robot
2
Vis cylindrique M6
Fig. 6
1 Fixer la pince de tuyau ondulé (3) sur le robot (1) à l'aide de la vis cylindrique (2).
2 Desserrer les vis cylindriques (4) jusqu'à ce qu'une fente d'env. 5 mm soit visible entre les
moitiés de la pince.
®
6.3.2 ABB , Reis
L'illustration suivante se réfère à ABB
1
Robot
Fig. 7 Monter la pince de tuyau ondulé
1 Fixer la pince de tuyau ondulé (3) sur le robot (1) à l'aide des vis cylindriques (2) de sorte
qu'une fente d'env. 5 mm soit visible entre les moitiés de la pince.
1
4
Monter la pince de tuyau ondulé Motoman
® ®
, OTC
1
3
2
2 vis cylindriques M6x25
3
Pince de tuyau ondulé
4
2 vis cylindriques M4
®
®
.
2
3
6 Mise en service
® ®
, ABB , Reis
2
3
Pince de tuyau ondulé
®
et
FR - 15