Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 118

6 Puesta en marcha
1
3
1
Devanadora
Fig. 9 Posiciones de los ejes
Véase indicaciones en:
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-13
AVISO
• La devanadora se monta de maneras diferentes dependiendo del fabricante. Para ello,
observar el manual de servicio de cada devanadora.
• Si la devanadora dispone de agujeros oblongos para un ajuste en sentido horizontal, no
apretarlos durante el montaje de conjuntos de cables. Ajustar el robot +/- 90º en el eje
J5. Después realizar un movimiento de torsión en el eje J6 +/-240º. De este modo la
devanadora se posiciona exactamente.
La posición de la devanadora (1) resulta de la posición del robot.
15 Apretar los tornillos de sujeción en la devanadora (1).
ES - 18
2
J6
+ 240
(A6)
-
Dirección de montaje del conjunto de cables
2
Conjunto de cables
J5
+ 90
-
(A5)
3
Soporte de la devanadora
iCAT