Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 139

iCAT
®
iCAT ABIROB A
®
iCAT ABIROB GC
®
iCAT ABIROB W
iCAT ROBO WH
表格 4 重量 iCAT ABIROB
电压类型
电压测定
负荷
表格 5 微型开关
X 和 Y 方向
Z 方向
表格 6 起动紧急停止开关
扭矩
扭力 ( 间隔 400 mm)
偏转
表格 7 弹簧
A4 = 最大扭转 +/- 155°
插图 2 最大扭转负荷
注意
• A4 和 A6 最大扭转 ± 355°。
iCAT 不带焊枪
1.7 kg
1.7 kg
1.7 kg
1.9 kg
®
A/GC/W, iCAT ROBO WH
DC
24 V 峰值
最大 100 mA
约 1.5°
约 0.5 - 1 mm
9.6 Nm
24 N ± 2 N
5.3 mm ± 1 mm
±
A4: 155° A6:
A5 = 最大弯曲 +90°/-135°
±
200°
A5: +90° / -135°
A6 = 最大扭转 +/- 200°
3 产品说明
ZH - 7