Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 175

iCAT
6 試運転
危険
不意の起動による負傷の危険
メンテナンス、修理、取り付け、取り外し等の作業中は、以下のことに注意し
てください。
• 電源のスイッチを切ってください。
• 圧縮空気の供給を遮断してください。
• すべての電気接続を切り離してください。
注記
• 下記の注意事項に従ってください :
 3 製品について ページで JA- 6
6.1 ロボットのメンテナンス位置
iCAT およびケーブルアッセンブリを取り付けるには、ロボットをメンテナンス
位置に置く必要があります。
注記
• ロボット自体でメンテナンス位置への移動を行う必要があります。
• iCAT とケーブルアッセンブリを正しく取り付けるため、ロボットの第 4、5、
6 軸を次の通り調節してください。
第 4 軸 = 中立位置、第 5 軸 = 中立位置、
第 6 軸 = 中立位置
 図 4 ロボットのメンテナンス位置 ページで JA- 13
図 4
-
J 6
J 5
(A6)
(A5)
+
ロボットのメンテナンス位置
J 4
(A4)
+
-
+
-
6 試運転
JA - 13