Mise En Service; Position D'entretien Du Robot - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

iCAT

6 Mise en service

DANGER
Risque de blessure en cas de démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, de montage, de démontage
et de réparation, respectez les points suivants :
• Mettez la source de courant hors circuit.
• L'alimentation en air comprimé soit coupée.
• Débranchez tous les raccordements électriques.
AVIS
• Veuillez respecter les indications suivantes :
 3 Description du produit page FR-6

6.1 Position d'entretien du robot

Avant de monter le support iCAT et le faisceau, déplacer le robot en position d'entretien.
AVIS
• La position d'entretien doit être approchée par l'intermédiaire du robot.
• Pour la fixation correcte du support iCAT et du faisceau, régler comme suit le 4e, le 5e et
le 6e axes du robot : 4e axe = position neutre,
5e axe = position neutre, 6e axe = position neutre
 Fig. 4 Position d'entretien du robot page FR-13
Fig. 4
-
J 5
(A5)
+
Position d'entretien du robot
J 4
(A4)
+
-
J 6
(A6) +
-
6 Mise en service
FR - 13