Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 27

Bibliografía
Encontrará más información sobre las medidas en los siguientes manuales:
• Manual de configuración SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manual de configuración Directrices de montaje CEM/requisitos básicos del sistema
(01/2012)
4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox
Componentes de hardware
Cada proyecto SIZER incluye accionamientos SINAMICS para los correspondientes tipos de ejes
robóticos y adicionales. Si es posible, con los robots se selecciona un dimensionado con 3
módulos de dos ejes. Este dimensionado representa la variante más compacta y económica.
Como criterio de dimensionado se toman los datos del motor y los límites mecánicos (par
máximo en la cadena cinemática) del respectivo tipo de robot o de cinemática adicional.
En función del tipo de robot de la empresa Autonox, se utilizan motores SIEMENS o no SIEMENS
específicos:
1. Uso de motores SIEMENS
Los motores forman parte del proyecto SIZER. Deberá pedir también los motores y
seleccionar "Autonox" como dirección de entrega. Los motores se montan en la empresa
Autonox. WKC no puede pedir ni suministrar motores.
– Europa/Alemania:
– EE. UU.:
– Otros países:
2. Uso de motores no SIEMENS
El fabricante del robot es quien pide los motores y los monta en el robot. Esto está
identificado de la forma correspondiente en la lista de piezas de los proyectos SIZER.
La agrupación de los proyectos SIZER de robots y de cinemática adicional necesaria para la
aplicación concreta del cliente está descrita en el apartado Importación de los datos SIZER de
una cinemática adicional en un proyecto de robot (Página 33).
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
autonox Robotics GmbH
Industriestrasse 1
77731 Willstaett (Alemania)
autonox Robotics LLC
130 Satellite Blvd NE, Suite D.
Suwanee, GA 30024 (EE. UU.)
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4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox
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