Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 20

Configuración
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
Opciones de software
• SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
En el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13) se muestra una lista con las
opciones de software mínimas necesarias para el funcionamiento del robot con Run
MyRobot/Direct Control. En función de su aplicación específica, pueden ser necesarias otras
opciones de software.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
Como alternativa se puede elegir la licencia de paquete Run MyRobot/Direct Handling
(6FC5800-0AP84-0YB0).
Encontrará más información en el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13).
Cables de motor y encóder
Los cables de motor y encóder situados entre la base del robot/cinemática adicional y el armario
eléctrico son suministrados por el fabricante del robot. Los cables están totalmente
confeccionados. La interfaz con el armario eléctrico es un conector Harting, tanto para el cable
del motor como para el del encóder.
Las especificaciones técnicas de los cables (incl. las medidas de puesta a tierra y de apantallado)
están incluidas en el volumen de suministro del robot, y son proporcionadas por el fabricante del
robot. Por lo tanto, además del robot se necesitan al menos otros 2 componentes (ver la tabla
más abajo) del fabricante del robot.
Los cables de motor y encóder del interior del armario eléctrico, incluidos los conectores de
motor para SINAMICS S120 (3 A-30 A) o los conectores SUB-D de 15 polos para SMC40, forman
parte del proyecto SIZER. El documento "Aclaración de interfaces para integración en armario
eléctrico de Comau.pdf" incluye más componentes necesarios de otros fabricantes
(por ejemplo, Harting) para el cableado del interior del armario eléctrico, así como las
instrucciones de montaje (incluidas las medidas de puesta a tierra y de apantallado). Encontrará
el documento en la carpeta de los proyectos SIZER. El conector Harting puede integrarse en una
chapa separada o directamente en la pared del armario eléctrico.
Si se realiza un pedido del armario eléctrico Robot Control Cabinet (RCC) a SIEMENS WKC, el cable
de motor y encóder del interior del armario eléctrico también estará confeccionado.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA