Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 13

Requisitos para la puesta en marcha
3.1 Requisitos de software/hardware
Para la puesta en marcha de un robot de 6 ejes con SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control se
necesitan los siguientes componentes de hardware y software.
Los componentes varían en función del tipo de robot. Encontrará una descripción completa de
los componentes necesarios para el respectivo tipo de robot al realizar la configuración con SIZER
(ver el apartado Configuración (Página 17)).
Hardware
Tabla 3-1 Componentes de hardware
Componente
SINUMERIK NCU 710.3 PN
o bien
SINUMERIK NCU 720.3 PN
o bien
SINUMERIK NCU 730.3 PN
Smart Line Module
Motor Module SINAMICS
Otros componentes
Software
Tabla 3-2 Componentes de software
Componente
Software CNC
Versión de software 4.95
TIA Portal V17 con
SIMATIC STEP 7 Professional V17 y
SINUMERIK STEP 7 Toolbox V17
SIMATIC STEP 7 Safety Advanced V17
Ejes SI
Ejes CN adicionales
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
Número Referencia
1 Ver catálogo o Mall
1 Ver catálogo o Mall
3-4 Ver catálogo o Mall
Número Referencia
1 Ver catálogo o Mall
1 Ver catálogo o Mall
1 Ver catálogo o Mall
6
3
1)
3
Comentarios
• La selección de NCU es es‐
pecífica de la aplicación
• SINUMERIK NCU 710.3 PN
solo para manipulación
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SIZER
correspondiente)
En función del tipo de robot
(incluido en el proyecto SIZER
correspondiente)
Comentarios
Necesario, entre otros, para la
aplicación "Safety cartesiana"
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