Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 24

Configuración
4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI
Alimentación de 24 V
En "Componentes adicionales" está configurada la "SITOP PSU8600 40A" como alternativa a la
"SITOP modular", así como el correspondiente módulo de respaldo "BUF8600 4s". De este modo
se respaldan los 24 V en caso de corte de la alimentación. Los accionamientos SINAMICS pueden
frenar los ejes robóticos desde la velocidad máxima en el límite de intensidad hasta llegar a la
parada. Con ello, los accionamientos no se detienen con parada natural.
Componentes de manejo
Como componente de manejo se ha seleccionado el HT8 incl. caja de conexión. Se puede
ampliar si es necesario.
Opciones de software
• SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
En el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13) se muestra una lista con las
opciones de software mínimas necesarias para el funcionamiento del robot con Run
MyRobot/Direct Control. En función de su aplicación específica, pueden ser necesarias otras
opciones de software.
• SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
Como alternativa se puede elegir la licencia de paquete Run MyRobot/Direct Handling
(6FC5800-0AP84-0YB0).
Encontrará más información en el apartado Requisitos para la puesta en marcha (Página 13).
Cables de motor y encóder
Los cables de motor y encóder situados entre la base del robot y el armario eléctrico forman parte
de la oferta del fabricante del robot. Los cables están totalmente confeccionados. Como interfaz
con el armario eléctrico se utilizan conectores Harting tanto para el cable del motor como para
el del encóder.
Los cables de motor y encóder del interior del armario eléctrico, incluidos los conectores de
motor para SINAMICS S120 (3 A-30 A) y los cables y conectores Profinet, forman parte del
proyecto SIZER. La nota "Armario eléctrico/switiching cabinet:" de la columna "Descripción del
artículo" hace referencia a ello. El documento "Aclaración de interfaces para integración en
armario eléctrico de MABI Robotic.pdf" incluye una lista completa de piezas de componentes
necesarios para el cableado del interior del armario eléctrico, incluidos los de otros fabricantes
como por ejemplo, Harting, así como instrucciones de montaje, incluidas las medidas de puesta
a tierra y de apantallado. Encontrará el documento en la carpeta de los proyectos SIZER. Los
conectores Harting pueden integrarse en una chapa separada o directamente en la pared del
armario eléctrico.
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA