Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 21

Figura 4-3 Esquema para pedido de cables entre base del robot, armario eléctrico y SINAMICS/Sensor Module Cabinet-
Mounted SMC40
A
B
C
D
La topología DRIVE-CLiQ configurada en el proyecto SIZER coincide exactamente con la
topología incluida en el proyecto de CMC Topo "RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz"
suministrado. Si interconecta los componentes SINAMICS de acuerdo con esta especificación,
puede crear la topología de accionamiento ("*.utz") directamente a partir del proyecto de CMC
Topo ("*.uptz").
En el apartado Crear la topología predeterminada en Create MyConfig Topo del manual de
puesta en marcha Run MyRobot/Direct Control encontrará otras condiciones sobre la topología
DQ.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
Componentes para motor/encóder
Conector Harting + cable de encóder para conectar el robot
con el armario eléctrico
Conector Harting + cable de motor para conectar el robot con
el armario eléctrico
Connection Kit: Conector Harting en el armario eléctrico in‐
cluidos pines para conectar los 6 cables de encóder con co‐
nectores SUB-D de 15 polos (conexión con SMC40)
Connection Kit: Conector Harting en el armario eléctrico in‐
cluidos pines para conectar los 6 cables de motor con conec‐
tores de motor para SINAMICS tipo C/D (conexión de los Motor
Modules)
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau
ó
Configuración
é
Obtención
Fabricante del robot
Fabricante del robot
SIEMENS WKC (solo para RCC)
o confección propia del fabri‐
cante de la máquina
SIEMENS WKC (solo para RCC)
o confección propia del fabri‐
cante de la máquina
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