Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 31

En función de los motores utilizados deben considerarse las siguientes variantes:
• Uso de motores SIEMENS
Se utilizan cables estándar completamente confeccionados (MOTION-CONNECT 500) para
motor y encóder, incluidos los conectores de motor para SINAMICS S120 (3A-30A). Tanto
para los cables de motor como para los de encóder, se produce una conexión directa por
medio del pasatapas del armario eléctrico a los Motor Modules.
Las longitudes de cable entre el armario eléctrico y la base del robot deben adaptarse
individualmente en el proyecto SIZER.
Ajuste estándar: 12 m (contiene 2 m de reserva para el cableado del interior del armario
eléctrico)
Figura 4-10 Esquema para pedido de cables entre el robot y el armario eléctrico
• Uso de motores no SIEMENS
Se utilizan cables estándar completamente confeccionados (MOTION-CONNECT 500) para
motor. Los cables de encóder no están confeccionados. Los distintos componentes
(SIEMENS/otros fabricantes) de los cables de encóder, así como los cables de motor
confeccionados, se muestran en una lista en la opción "Info" del proyecto SIZER. Tanto para
los cables de motor como para los de encóder, se produce una conexión directa por medio
del pasatapas del armario eléctrico a los Motor Modules o SMC40.
Las longitudes de cable entre el armario eléctrico y la base del robot deben adaptarse
individualmente en el proyecto SIZER.
Ajuste estándar: 12 m (contiene 2 m de reserva para el cableado del interior del armario
eléctrico)
La topología DRIVE-CLiQ configurada en el proyecto SIZER coincide exactamente con la
topología incluida en el proyecto de CMC Topo "RMRDC_Topologieprojekte_xxx.uptz"
suministrado. Si interconecta los componentes SINAMICS de acuerdo con esta especificación,
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
Componentes para la conexión de motor/encó‐
der en motores SIEMENS
A Cable de encóder (DQ) para conectar el robot con
el armario eléctrico (totalmente confeccionado)
B Cable de motor para conectar el robot con el ar‐
mario eléctrico (totalmente confeccionado)
4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox
Configuración
ó
é
Obtención
SIEMENS WKC (solo para RCC) o pedido
del fabricante de la máquina
SIEMENS WKC (solo para RCC) o pedido
del fabricante de la máquina
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