Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 35

5. Copie los datos de eje de la cinemática adicional en el sistema de accionamiento del robot.
Con el botón derecho del ratón, haga clic en "Red (1)" > "Eje TMF3 1" > "Copiar" y, a
continuación, "Red" > "Eje TMF3 1" > "Pegar".
Figura 4-13 Pegar eje TMF3 1
6. Borre el sistema de accionamiento importado "Red (1)".
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot
Configuración
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