Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 40

Configuración
4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot
13.El consumo de 24 V necesario para los frenos de una cinemática adicional con motores no
SIEMENS, así como las observaciones sobre el concepto de los cables para motor y encóder
entre la base del robot y el armario eléctrico están guardados en el campo de comentarios de
los ejes adicionales.
Con el botón derecho del ratón, haga clic en el eje importado, seleccione "Editar comentario"
y copie el consumo de 24 V, 1,04 A en el ejemplo.
Figura 4-18 Alimentación de 24 V, insertar comentario
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA