Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 3

Índice
1 Introducción........................................................................................................................................... 5
1.1 Acerca de SINUMERIK........................................................................................................... 5
1.2 Acerca de esta documentación............................................................................................. 5
1.2.1 Estructura, contenido, destinatarios... .................................................................................. 5
1.3 Documentación en Internet.................................................................................................. 6
1.3.1 Relación de la documentación de SINUMERIK 840D sl y Run MyRobot/Direct Control ............. 6
1.3.2 Vista general de la documentación SINUMERIK 840D sl......................................................... 7
1.4 Opinión sobre la documentación técnica .............................................................................. 7
1.5 Documentación de mySupport ............................................................................................. 8
1.6 Service and Support............................................................................................................. 8
1.7 Información importante del producto ................................................................................. 10
2 Consignas básicas de seguridad .......................................................................................................... 11
2.1 Consignas generales de seguridad...................................................................................... 11
2.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ...................................................... 11
2.3 Información de seguridad .................................................................................................. 11
3 Requisitos para la puesta en marcha................................................................................................... 13
3.1 Requisitos de software/hardware........................................................................................ 13
4 Configuración ...................................................................................................................................... 17
4.1 Configuración con SIZER..................................................................................................... 17
4.2 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Comau .................................................... 17
4.3 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa MABI ....................................................... 23
4.4 Estructura de un proyecto SIZER para la empresa Autonox .................................................. 27
4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot .......... 33
Índice alfabético .................................................................................................................................. 43
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
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