Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Configuración página 33

Bibliografía
Encontrará más información sobre las medidas en los siguientes manuales:
• Manual de configuración SINAMICS - Low Voltage (V6.5)
• Manual de configuración Directrices de montaje CEM/requisitos básicos del sistema
(01/2012)
4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un
proyecto de robot
Las cinemáticas adicionales representan componentes mecatrónicos que puede pedir
adicionalmente al fabricante del robot e integrar modularmente en su instalación. Las
cinemáticas adicionales pueden ser, por ejemplo, mesas giratorias o mesas giratorias
basculantes verticales/horizontales o bien ejes lineales. La configuración de una cinemática
adicional se crea en un proyecto SIZER separado.
Para crear una configuración global para su aplicación, puede agrupar las configuraciones SIZER
de cinemáticas adicionales y robots.
A continuación, se describe el procedimiento tomando dos proyectos SIZER como ejemplo. En
este caso, los datos del proyecto SIZER de una cinemática adicional (por ejemplo, eje lineal) se
importan en el proyecto SIZER de un robot.
Procedimiento
1. Abra el proyecto SIZER del robot.
2. A través del menú "Proyecto" > "Importar del proyecto", abra el cuadro de diálogo "Importar
componentes".
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de configuración, 01/2022, A5E51375440E AA
4.5 Importación de los datos SIZER de una cinemática adicional en un proyecto de robot
Configuración
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