Resolución De Problemas De La Función De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
Código de excepción en pantalla
del variador
SAFE FLT 09 - SS IN
SAFE FLT S01- Safety Core Internal
SAFE FLT S03 - Gate Drive
SAFE FLT S03 - Safe Torque Off Fault
(1) Se muestra en el panel de vista rápida como fallo de seguridad.
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Resolución de problemas de la función de desconexión de par segura
Tabla 131 - Resolución de problemas de STO cableada de Kinetix 5700
Mensaje de fallo de
Problema
Logix Designer
Desajuste de la función de desconexión
de par segura. El sistema no permite el
movimiento. El desajuste de la
GuardStopInputFault desconexión de par segura se detecta
cuando las entradas de seguridad
presentan un estado diferente durante
más de 1.0 segundo.
El diagnóstico de seguridad del variador
SafetyCoreFault
ha detectado un fallo de diseño de STO.
El diagnóstico de seguridad del variador
(1)
GuardGateDriveFault
ha detectado un fallo de diseño de STO.
Se ha recibido una entrada cableada
(1)
SafeTorqueOffFault mientras estaba en modo de seguridad
integrada.
En la Figura 107
desconexión de par segura y se envía un fallo GuardStopInputFault.
Figura 107 - Funcionamiento del sistema cuando se produce una desigualdad de las
entradas de habilitación de seguridad
Safety Input S1
Safety Input S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestsStatus
GuardStopInputFault
Cuando se desactiva una entrada de seguridad, también debe desactivarse la
segunda entrada; de lo contrario, se considera que es un fallo (consulte la
Figura 108). El fallo se impone incluso cuando vuelve a activarse la primera
entrada de seguridad, sin que la segunda entrada cambie al estado ACTIVADO.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Soluciones posibles
• Compruebe el cableado de seguridad y las conexiones:
– Terminaciones de los cables en el conector de
desconexión de par segura (STO)
– Cable/cabezal no colocado correctamente
– Alimentación de +24 V
• Compruebe el estado de las entradas de seguridad.
• Borre el error y ejecute una prueba de calidad.
• Si el error persiste, devuelva el variador a Rockwell
Automation.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Ejecute la función de STO
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
Restablezca el variador al estado de seguridad
correspondiente a su condición original (modo de STO
cableada). Consulte la
información.
se muestra el momento en el que se detecta el desajuste de la
1 Second Descrepancy Limit
No Fault
OK
No Fault
página 251 para obtener más
Faulted
Start Inhibited
Not OK
Torque Disabled
Stop Requested
Faulted