Especificaciones De Señales De Control; Entradas Digitales - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Especificaciones de
señales de control
Pin de IOD Señal
IOD-2 ENABLE
IOD-5 HOME
REG1
IOD-14
IOD-17
REG2
OT+
IOD-8
IOD-11
OT-
66
Pines del BC Descripción
Alimentación de entrada de freno de +24 V
3 (proveniente del módulo LIM o suministrada por el
cliente)
2
Conexiones del módulo RBM
(del módulo RBM y de la cadena de seguridad)
1
Esta sección proporciona una descripción de los conectores de E/S (IOD),
comunicación, habilitación de contactor (CED), freno (BC) y alimentación de
control (CPD) de variadores Kinetix 6000.

Entradas digitales

Hay dos entradas de registro rápido y cuatro entradas adicionales disponibles para
la interface de máquina en el módulo IAM y en el módulo AM. Cada módulo
IAM y AM suministra 24 VCC a 250 mA para fines de entrada de registro, inicio,
habilitación, sobrecarrera positiva y sobrecarrera negativa. Son entradas
drenadoras que requieren un dispositivo surtidor. Se proporciona una conexión
de alimentación de 24 VCC y común para cada entrada.
Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro, consulte System
IMPORTANTE
Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
Los dispositivos de entrada de límite de sobrecarrera deben estar normalmente
IMPORTANTE
cerrados.
Tabla 37 - Descripción de entradas digitales
Descripción
Señal alta activa, ópticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA.
Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar cada eje.
Señal alta activa, ópticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA.
Las entradas de interruptor de posición inicial (HOME) (contacto normalmente abierto)
para cada eje requieren 24 VCC (nominal).
Se requieren entradas de registro rápido para informar a la interface del motor que
capture la información de posición con una incertidumbre menor de 3 μs. Señal alta
activa, ópticamente aislada, unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA. Se aplica
una entrada de 24 VCC a este terminal para habilitar cada eje.
La detección de sobrecarrera está disponible como señal alta activa, ópticamente aislada,
unipolar. La corriente de carga nominal es 10 mA por entrada. Las entradas del
interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para
cada eje requieren 24 VCC (nominales).
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM001I-ES-P - Julio de 2015
Señal
PWR
DBRK-
DBRK+
Tiempo de Sensible a
captura flanco/nivel
20 ms Nivel
20 ms Nivel
500 ns Flanco
30 ms Nivel