ABB 930 Especificaciones Del Producto

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ROBOTICS

Especificaciones del producto

IRB 930

Resumen de contenidos para ABB 930

Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 930...
Página 2 Trace back information: Workspace 23B version a11 Checked in 2023-06-20 Skribenta version 5.5.019...
Página 3 Especificaciones del producto IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 OmniCore ID de documento: 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5 1.10 Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Introducción a las variantes y opciones ..............Manipulador ..................... Cables de suelo ....................Accesorios Índice Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 7 Manual del producto - OmniCore C30 3HAC060860-005 Manual del producto - OmniCore C90XT 3HAC073706-005 Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore 3HAC065034-005 Revisiones Revisión Descripción Primera edición. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 9 1.1.1 Introducción Generalidades El IRB 930 es uno de los robots de 4 ejes de ABB Robotics de última generación, con una carga útil de 12 kg y 22 kg diseñado con base en una plataforma de robot industrial. El robot tiene una estructura abierta especialmente adaptada para un uso flexible y presenta grandes posibilidades de comunicación con sistemas...
Página 10 1 Descripción del IRB 930 1.1.1 Introducción Continuación Ejes del robot xx2300000574 Descripción Descripción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11 1 Descripción del IRB 930 1.1.2 Distintas versiones de robot 1.1.2 Distintas versiones de robot Generalidades El IRB 930 está disponible en las siguientes versiones. Tipos de robots Están disponibles las siguientes versiones de robot. Tipo de robot Capacidad de manejo (kg) Alcance (m) IRB 930-12/0.85...
Página 12 útil se verán afectados. Consulte el manual del producto para obtener más información. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13 La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 14 Dependiendo de los requisitos de las aplicaciones, esto podría llegar a causar problemas. Si sucede esto, es necesario aislar el robot del entorno. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 15 Manipulador con tipo de protección Standard IP30 Según IEC 60529. The protection class of the ballscrew area is IP20. For more information, please contact ABB. Información medioambiental El producto cumple con IEC 63000. Technical documentation for the assessment of electrical and electronic products with respect to the restriction of hazardous substances.
Página 16 1 Descripción del IRB 930 1.1.3.1 Datos técnicos Continuación Robot en la posi- IRB 930-12/0.85 IRB 930-12/1.05 IRB 930-22/1.05 ción de calibración Frenos aplicados Frenos desactivados Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 360 mm 560 mm 560 mm 330 mm 330 mm 530 mm 530 mm 854,2 mm 1 004,2 mm 854,2 mm 1 004,2 mm Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades La información detallada para instalar el IRB 930 en el emplazamiento de trabajo se encuentra en Manual del producto - IRB 930, Manual del producto - OmniCore C30 y Manual del producto - OmniCore C90XT. . Cargas adicionales Consulte Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) en la página...
Página 20 Adhesivo de calibración Adhesivo UL Leer el manual y la información de precaución Etiqueta de desbloqueo de frenos Etiqueta de montaje de junta tórica adicional Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 Ilustración para la versión con salida trasera del cable: 4x 18,5 THRU + 0,015 10 H7 xx2300000165 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22 1 Descripción del IRB 930 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Ilustración para la versión con salida del cable por abajo: 193.3 18.5 xx2300000166 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23 Puede instalarse en una o más posiciones, para garantizar un espacio de trabajo reducido, o retirarse para permitir un mayor espacio de trabajo. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24 Ubicación del tope mecánico del eje-1 La figura muestra dónde está situado en el robot el tope mecánico del eje 1. xx2300000173 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 Ubicación del tope mecánico del eje-2 La figura muestra dónde está situado en el robot el tope mecánico del eje 2. xx2300000174 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26 Topes mecánicos del eje 3 Ubicación de los topes mecánicos La figura muestra dónde están situados en el robot los topes mecánicos del eje xx2300000172 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27 Breve descripción de los métodos de calibración El método Axis Calibration Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB 930. Es el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado. Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas: •...
Página 28 El robot debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener la máxima precisión. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 29 ¡AVISO! La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los casquillos de calibración, podrían producirse daños graves al robot o lesiones al personal. Equipo, etc.
Página 30 Se puede hacer identificable la herramienta de calibración con, por ejemplo, un chip RFID. El procedimiento de instalación de un chip RFID se describe a continuación. Nota ABB NO suministra el identificador de la herramienta; es una solución personalizada. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A...
Página 31 RFID. Instale el RFID chip siguiendo las instrucciones del fabricante. Instale el chip a ras con el extremo de la herra- mienta. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32 Manual del producto - IRB 930. xx2300000574 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 33 Por consiguiente, los movimientos basados en los ejes (como, por ejemplo, MoveAbsJ) no resultarán afectados. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 35 En esta sección se muestra la posición de las marcas de sincronización y la posición de sincronización para cada eje. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 36 1 Descripción del IRB 930 1.4.5 Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes Continuación Marcas de sincronización, IRB 930 xx2300000573 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 38 1.5.2 Diagramas IRB 930-12/0.85 xx2300000263 IRB 930-12/0.85 Descripción Carga máxima 12 kg 0,097 mm máx 0,156 mm máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 39 4 kg 2 kg xx2300001008 IRB 930-12/1.05 Descripción Carga máxima 12 kg 0,211 mm máx 0,186 mm máx Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 40 1 Descripción del IRB 930 1.5.2 Diagramas Continuación IRB 930-22/1.05 xx2300000262 IRB 930-22/1.05 Descripción Carga máxima 22 kg 0,107 mm máx 0,133 mm máx Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 41 Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento de inercia (J ) en kgm . L= √(X Para IRB 930, L es 0 mm en la característica predeterminada y su valor máximo cambia con la carga útil. Consulte Diagramas de carga en la página Movimiento completo Variante de robot Valor máximo...
Página 42 La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43 Orificios para el montaje de equipos adicionales.) Nota No se debe superar la carga máxima en el bastidor. xx2300000429 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 44 Las dimensiones de instalación del elemento terminal se muestran en la figura siguiente. Nota El montaje de otros equipos en el IRB 930 puede dañar las cajas reductoras. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A...
Página 45 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 46 Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección de mantenimiento del Manual del producto - IRB 930. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A...
Página 47 Axis 4 rotation center xx2300000163 Variantes 0.85_0.3 0.85_0.45 1.05_0.3 1.05_0.45 300 mm 450 mm 300 mm 450 mm (Axis3) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 48 1.05_0.3 1.05_0.45 850 mm 1 050 mm 360 mm 560 mm 490 mm 284,1 mm 322,7 mm ±145° (Axis1) ±145° (Axis2) ±400° (Axis4) Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49 El valor AP en la prueba ISO anterior es la diferencia entre la posición programada (posición modificada manualmente en la célula) y la posición media obtenida durante la ejecución del programa. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 50 La relación entre duración del mantenimiento de la fuerza descendente / tiempo total del ciclo No se recomienda una velocidad alta para evitar una fuerza descendente instantánea mayor que 250 N. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51 Las cargas utilizadas representan la carga nominal. No se utiliza ninguna carga de brazo. Consulte la página Diagramas de carga en la página Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 52 Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición TCP0 para los ángulos indicados. Eje 1 xx2300000863 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53 La distancia de parada se mide en grados o milímetros (según el eje). Tiempos de parada El tiempo de parada se mide en segundos. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 54 Este documento incluye las variantes del robot que forman parte de la oferta oficial de productos en el momento de la publicación de esta revisión. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55 Medición con TuneMaster El software TuneMaster puede utilizarse para medir las distancias y los tiempos de parada de los robots ABB. El software TuneMaster contiene documentación sobre cómo utilizarlo. 1 Descargue TuneMaster de www.abb.com/robotics, sección RobotStudio - Descargas - Herramientas y utilidades de RobotWare.
Página 57 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 62 1 Descripción del IRB 930 1.9.3 IRB 930-12/0.85 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 63 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 64 1.9.4 IRB 930-12/0,85 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65 1.9.4 IRB 930-12/0,85 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 1.9.4 IRB 930-12/0,85 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 1.9.4 IRB 930-12/0,85 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 1 Descripción del IRB 930 1.9.4 IRB 930-12/0,85 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 73 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74 1 Descripción del IRB 930 1.9.5 IRB 930-12/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 76 1.9.6 IRB 930-12/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 1.9.6 IRB 930-12/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 1.9.6 IRB 930-12/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 1.9.6 IRB 930-12/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 80 1 Descripción del IRB 930 1.9.6 IRB 930-12/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 82 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 1 Descripción del IRB 930 1.9.7 IRB 930-22/1.05 Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87 0 mm z1-z2 60° 0 mm Eje 2 Sólo existe una zona. Eje 3 Sólo existe una zona. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 1.9.8 IRB 930-22/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 89 1.9.8 IRB 930-22/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 1, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 1.9.8 IRB 930-22/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 1, Zona de ampliación 2, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 1.9.8 IRB 930-22/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 2, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 92 1 Descripción del IRB 930 1.9.8 IRB 930-22/1,05 Carrera extendida Continuación Categoría 1, Eje 3, Zona de ampliación 0, distancia de parada y tiempo de parada Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Ethernet, respectivamente. Para obtener detalles sobre el cableado del robot, consulte "Cableado del robot y puntos de conexión" en el manual del producto del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 94 Cubiertas de protección para conector de manguera de aire en la base Cubiertas de protección para conector de manguera de aire en el cubo de pro- ceso Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 Cubiertas de protección para conector C2/SMB en la base y conector C1/C2 en el cubo de proceso Cubierta de protección para conector C1 en la base Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 97 Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 930. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.
Página 98 Longitud de la carrera Opción Descripción 3312-6 300 mm 3312-11 450 mm xx2300000347 Recorrido Descripción 300 mm 450 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 Tipo macho, kits de conectores Ethernet de brazo en ángulo Straight connector kits Angled connector kits its Straight Ethernet connector kits kits Angled Ethernet connector kits xx1900000140 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 100 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
Página 101 Fecha de envío de fábrica o desde la fecha de ac- tivación de la garantía estándar en WebConfig. Nota Se aplican condiciones especiales, Consulte las Direc- trices de garantías de Robotics. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 102 3200-3 15 m xx2100001122 Cable del manipulador - acodado Opción Longitudes 3209-1 Conector de tipo acodado xx2100001123 xx2100001124 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 15 m, M12 codificación X para RJ45 Requisitos La opción Ethernet cable - Length requiere [3303-1] Parallel & Aire o [3303-2] Ethernet, Parallel. Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 105 Software básico y opciones de software para robot y PC Para más información, consulte Application manual - Controller software OmniCore, Especificaciones del producto - Línea C de OmniCore Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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Página 107 19 variantes, 97 instrucciones para montaje, 19 velocidad, 53 limitaciones, 54 wcp, 52 límites de la zona de ampliación, 52 Especificaciones del producto - IRB 930 3HAC086011-005 Revisión: A © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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