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1 Descripción del IRB 930
1.5.4 Aceleración máxima del TCP
1.5.4 Aceleración máxima del TCP
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
42
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga nomi-
nal con CdG [m/s
XYZ
48
64
72
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nomi-
2
]
nal con CdG [m/s
XY
XYZ
43
24
61
41
69
42
Especificaciones del producto - IRB 930
2
]
XY
22
40
40
3HAC086011-005 Revisión: A
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