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1.3.3 Montaje del manipulador
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
Longitud de acoplamiento de
rosca
Requisitos de superficie nivela-
da
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
Ilustración para la versión con salida trasera del cable:
4x 18,5 THRU
xx2300000165
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
73
73
+ 0,015
10 H7
0
190
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
1 Descripción del IRB 930
1.3.3 Montaje del manipulador
M16x50
4 uds.
8.8
30 x 17 x 3, clase de dureza de acero 200HV
2 uds., D10x30, ISO 2338 - 10m6x30 - A1
150 Nm±10 Nm
Mínimo 22 mm para suelo con límite elástico del material
150 MPa
0,1/500 mm
A
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