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1 Descripción del IRB 930
1.8.3 Velocidad
1.8.3 Velocidad
Velocidad máxima del eje
With OmniCore C30/C90XT
Tipo de robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Existe una función de supervisión que evita sobrecalentamientos en aplicaciones
que requieren movimientos fuertes y frecuentes (ciclo de carga elevada).
Fuerza descendente (carrera Z)
Versión de robot
Fuerza descendente máx. (carrera Z)
Instrucción sugerida:
Fuerza descendente (N)
<=250
i
ii
50
Duración del mante-
nimiento de la fuer-
za (S)
<=15
La relación entre duración del mantenimiento de la fuerza descendente / tiempo total del ciclo
No se recomienda una velocidad alta para evitar una fuerza descendente instantánea mayor que
250 N.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Eje 1
Eje 2
410 °/s
534 °/s
402 °/s
524 °/s
402 °/s
524 °/s
IRB 930-
12/0.85
250 N
Relación de trabajo
del mantenimiento
de la fuerza
<=50
Especificaciones del producto - IRB 930
Eje 3
Eje 4
2 240 mm/s
1 702 °/s
2 240 mm/s
1 702 °/s
2 240 mm/s
1 702 °/s
IRB 930-
IRB 930-
12/1.05
22/1.05
250 N
250 N
Velocidad de incre-
mento de la fuerza
i
(%)
(mm/s)
<=1
3HAC086011-005 Revisión: A
ii
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