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Cargas en la base del robot
xx2300000160
F
F
T
T
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
Fxy
Tz
Fz
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza a lo largo del eje Z
z
Momento de flexión en cualquier dirección en el plano XY
xy
Momento de torsión alrededor del eje Z
z
Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
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Txy
1 Descripción del IRB 930
1.1.3.1 Datos técnicos
Continuación
Continúa en la página siguiente
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