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1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
Generalidades
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en m y momento
de inercia (J
Para IRB 930, L es 0 mm en la característica predeterminada y su valor máximo
cambia con la carga útil. Consulte
Movimiento completo
Eje
4
xx1900001317
Posición
A
J
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
, J
, J
) en kgm
ox
oy
oz
Variante de robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
, J
, J
ox
oy
oz
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1.5.3 Carga y momento de inercia máximos
2
2
2
. L= √(X
+ Y
).
Diagramas de carga en la página
Valor máximo
2
J
= Masa x L
+ J
≤ 0,3 kgm
4
oz
2
J
= Masa x L
+ J
≤ 0,45 kgm
4
oz
2
J
= Masa x L
+ J
≤ 0,45 kgm
4
oz
Descripción
Centro de gravedad
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
1 Descripción del IRB 930
37.
2
2
2
41
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