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Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1
Descripción del IRB 930
1.1
Estructura ........................................................................................................
1.1.1
Introducción ...........................................................................................
1.1.2
Distintas versiones de robot ......................................................................
1.1.3
Definición de las designaciones de las versiones ..........................................
1.1.3.1 Datos técnicos ............................................................................
1.1.3.2 Dimensiones del robot ..................................................................
1.2
Normas ...........................................................................................................
1.2.1
Normas aplicables ...................................................................................
1.3
Instalación .......................................................................................................
1.3.1
Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2
Adhesivos de información .........................................................................
1.3.3
Montaje del manipulador ..........................................................................
1.3.4
Limitación del área de trabajo ....................................................................
1.3.4.1 Ajuste del espacio de trabajo .........................................................
1.3.4.2 Limitación mecánica del área de trabajo ..........................................
1.4
Calibración y referencias ....................................................................................
1.4.1
Métodos de calibración ............................................................................
1.4.2
Herramientas de calibración para Axis Calibration .........................................
1.4.3
Calibración fina .......................................................................................
1.4.4
Opción Absolute Accuracy ........................................................................
1.4.5
Marcas de sincronización y sincronización de la posición de los ejes ................
1.5
Diagramas de carga ...........................................................................................
1.5.1
Introducción al diagrama de carga ..............................................................
1.5.2
Diagramas .............................................................................................
1.5.3
Carga y momento de inercia máximos .........................................................
1.5.4
Aceleración máxima del TCP .....................................................................
1.6
Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot) ...............................................
1.7
Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.8
Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1
Rango de trabajo ....................................................................................
1.8.2
Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3
Velocidad ..............................................................................................
1.9
Distancias y tiempos de paro del robot ..................................................................
1.9.1
Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1 .................................
1.9.2
Medición de la distancia y el tiempo de parada .............................................
1.9.3
IRB 930-12/0.85 ......................................................................................
1.9.4
IRB 930-12/0,85 Carrera extendida .............................................................
1.9.5
IRB 930-12/1.05 ......................................................................................
1.9.6
IRB 930-12/1,05 Carrera extendida .............................................................
1.9.7
IRB 930-22/1.05 ......................................................................................
1.9.8
IRB 930-22/1,05 Carrera extendida .............................................................
1.10 Conexiones de usuario .......................................................................................
2
Especificación de variantes y opciones
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Manipulador .....................................................................................................
2.3
Cables de suelo ................................................................................................
3
Accesorios
Índice
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
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