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1 Descripción del IRB 930
1.6 Fijación de equipos al robot (dimensiones del robot)
Continuación
Área de carga del robot
IRB 930-12/0.85
IRB 930-12/1.05
IRB 930-22/1.05
Orificios de fijación y dimensiones
Las definiciones de las dimensiones se muestran en las siguientes figuras. El robot
se suministra con orificios para la instalación de equipos adicionales.
Orificios para el montaje de equipos adicionales
xx2300000170
X
Y
Z
Instalación del elemento terminal en el eje de spline de husillo de bolas
Puede fijarse un elemento terminal en el extremo inferior del eje de la unidad de
spline de husillo de bolas. Las dimensiones de instalación del elemento terminal
se muestran en la figura siguiente.
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44
X
8xM6-
12
same at two side
8xM6-
12
same at two side
15
30
Y
0.85_0.3
360 mm
330 mm
854,2 mm
Nota
El montaje de otros equipos en el IRB 930 puede dañar las cajas reductoras.
© Copyright 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Carga máxima
A
1 kg
1,5 kg
490
15
30
400
30
B
30
0.85_0.45
360 mm
330 mm
1 004,2 mm
Especificaciones del producto - IRB 930
B
C
1 kg
1 kg
1,5 kg
1,5 kg
2xM4
8
72,5
1.05_0.3
1.05_0.45
560 mm
560 mm
530 mm
530 mm
854,2 mm
1 004,2 mm
3HAC086011-005 Revisión: A
230
202
30
2xM6
12
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