1 Descripción del IRB 930
1.4.3 Calibración fina
1.4.3 Calibración fina
Generalidades
La calibración fina se realiza moviendo los ejes de modo que las marcas de
calibración de los distintos ejes queden alineadas. Para obtener información
detallada acerca de la calibración del robot, consulte Manual del producto - IRB
930.
xx2300000574
Posi-
ción
1
3
32
Descripción
Eje 1
Eje 3
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Posi-
Descripción
ción
2
Eje 2
4
Eje 4
Especificaciones del producto - IRB 930
3HAC086011-005 Revisión: A