Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 82

Característica:
Las figuras geométricas simples cubo y esfera, así como el punto, describen zonas en el
espacio de trabajo. Las zonas inmóviles del espacio de trabajo describen el entorno de una
cinemática. Las zonas móviles de una cinemática encierran partes de una cinemática. La
vigilancia de zonas segura comprueba todas las zonas del espacio de trabajo (zonas de
trabajo, señalización, protección) activadas para evitar colisiones con todas las zonas
activadas de la cinemática (zonas de segmentos, zonas de herramientas).
Solución:
Utilización de un SIMATIC Drive Controller con SINAMICS S120 y módulos de seguridad en el
sistema de periferia descentralizada ET 200SP en PROFINET IO.
①
②
③
Los módulos F ET 200SP se encargan de las conexiones para la parada de emergencia y la
vigilancia de la cortina fotoeléctrica en la zona de transferencia. En la CPU del SIMATIC Drive
Controller se ejecuta una aplicación de manipulación y robot, así como un programa de
seguridad con bloques de Safe Kinematics (FB F). La programación se lleva a cabo en el TIA
Portal. SINAMICS Integrated determina las posiciones seguras de los distintos ejes del robot.
Las posiciones seguras se transmiten a la CPU del SIMATIC Drive Controller vía PROFIsafe.
SIMATIC Safe Kinematics calcula las velocidades y posiciones en el espacio de trabajo. En caso
de violación de un valor límite, se activa la reacción de parada programada y se transmite a
los ejes vía PROFIsafe.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
Aplicación de manipulación/robot
Programa de seguridad con bloques de Safe Kinematics para vigilar las cinemáticas
Comandos de control seguros a los accionamientos e información de estado segura
Valores de posición seguros de los accionamientos
Descripción general del sistema
5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
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