Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 80

Funcionalidad Safety de SINAMICS Integrated
SINAMICS Integrated del SIMATIC Drive Controller soporta las mismas funciones de Safety
Integrated que SINAMICS S120 CU320-2:
• Safety Integrated Basic Functions
• Safety Integrated Extended Functions
• Safety Integrated Advanced Functions
Se requiere una licencia para todo eje que deba funcionar con las Safety Integrated
Extended/Advanced Functions. Encontrará más información en el capítulo Licencias runtime
(Página 297).
Las funciones de seguridad se corresponden con las funciones según EN 61800-5-2 (si están
definidas).
La clase de seguridad máxima alcanzable en las funciones de seguridad de SINAMICS
Integrated es SIL 2 según IEC 61508 o PL d según ISO 13849-1.
SIMATIC Safe Kinematics
Con SIMATIC Safe Kinematics puede vigilarse de forma segura el movimiento de cinemáticas
predefinidas con hasta 12 ejes de interpolación en el espacio multidimensional. Para ello, se
dispone de las siguientes funciones de vigilancia:
• Vigilancia de velocidad segura
• Vigilancia segura de zonas
• Vigilancia segura de orientación
SIMATIC Safe Kinematics es un paquete opcional de TIA Portal y se instala posteriormente
como un Setup en TIA Portal.
Requisitos de hardware:
SIMATIC Drive Controller CPU 1507D TF a partir de la versión de firmware V2.9
Requisitos de ingeniería:
• SIMATIC STEP 7 Professional V17 o superior
• STEP 7 Safety Advanced V17 o superior
Requisitos de runtime:
• SINAMICS Safety Integrated Advanced Functions para cada eje vigilado: a partir del
firmware V5.2 (SINAMICS Integrated); a partir del firmware V5.1 (para Control Units
conectadas).
• SIMATIC Safe Kinematics V17 o superior
Safe Kinematics sirve para proteger al operario de la máquina mediante vigilancia
funcionalmente segura del movimiento de la cinemáticas multieje, p. ej.:
• Robots industriales
• Sistemas de manipulación para máquinas de producción y máquinas herramienta
• Grúas
Con SIMATIC Safe Kinematics se programan funciones de vigilancia seguras para cinemática
en el marco de SIMATIC Safety Integrated. Las reacciones de seguridad definidas por el
usuario cuando se rebasan por exceso los valores límite vigilados se programan en función
del caso de aplicación, p. ej., una reacción de parada segura.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
Descripción general del sistema
5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
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