Principios básicos de la ejecución del programa
10.1
Programación de la CPU
Requisitos de hardware y software
La programadora o el PC está conectado con el SIMATIC Drive Controller a través de una
interfaz PROFIBUS o PROFINET.
Para configurar y programar el SIMATIC Drive Controller, se necesita lo siguiente:
• SIMATIC STEP 7 Professional V16 o superior
• Para la programación del programa de seguridad de la CPU F, "STEP 7 Safety Advanced"
V16 o superior
• El paquete opcional SINAMICS Startdrive V16 o superior en la variante Basic o Advanced
para la configuración de SINAMICS Integrated Startdrive Advanced dispone de funciones
de ingeniería adicionales en comparación con Startdrive Basic, p. ej., una prueba de
recepción/aceptación de Safety.
Particularidades
La interfaz X142 no soporta los bloques de función para el uso de Time-based IO
(instrucciones de TIO). Para las Timer-DI/DQ, se recomienda por tanto utilizar los objetos
tecnológicos Detector, Leva o Pista de levas.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
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