Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 93
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (411 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Descripción general del sistema
5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
Funciones tecnológicas del SIMATIC Drive Controller
Interrumpir la ejecución del movimiento de la cinemática
Continuar la ejecución del movimiento de la cinemática
Parar el movimiento de la cinemática
Posicionamiento de la cinemática con movimiento lineal
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento lineal
Posicionamiento de la cinemática con movimiento circular
Posicionamiento relativo de la cinemática con movimiento circular
Desplazamiento absoluto de la cinemática con movimiento síncrono "punto a punto"
Desplazamiento relativo de la cinemática con movimiento síncrono "punto a punto"
Iniciar seguimiento de cinta
Poner la cinemática en modo de simulación
Definir zonas del espacio de trabajo
Definir zonas de la cinemática
Activar zonas del espacio de trabajo
Desactivar zonas del espacio de trabajo
Activar zonas de la cinemática
Desactivar zonas de la cinemática
Redefinir la herramienta
Cambiar herramienta activa
Redefinir el sistema de coordenadas de objetos
Transformar coordenadas de eje en coordenadas cartesianas
Transformar coordenadas cartesianas en coordenadas de eje
PID Control
Los reguladores compactos PID están integrados de forma estándar en todas las CPU S7-
1500. En la aplicación, el regulador PID regula una consigna física y, al mismo tiempo, la
estabiliza contra los efectos de las perturbaciones. Dependiendo de la aplicación, se pueden
utilizar diferentes reguladores PID. Todos los reguladores soportan las siguientes funciones:
• Pantallas de configuración bien estructuradas
• Determinación automática de los parámetros del regulador
• Pantallas de puesta en marcha con Trace integrado
Tabla 5- 6
Regulador PID
PID Compact
PID 3Step
PID Temp
92
Variantes de regulador PID
Descripción
Regulador PID continuo
Regulador paso a paso para actuadores integrado-
res
Regulador de temperatura para calentar y enfriar
con dos actuadores separados
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
SIMATIC Drive Controller
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