Configuración
9.11 Configuración del sistema de reloj
9.11.5
Configuración de la interfaz PROFIBUS en modo isócrono
Encontrará más información sobre cómo configurar el modo isócrono para periferia
descentralizada en PROFIBUS DP en el manual de funciones Modo isócrono
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109755401).
Nota
No es posible el acoplamiento en modo síncrono de la interfaz PROFIBUS con otros sistemas
de reloj.
Si se desea ampliar la capacidad funcional de accionamiento a través de sistemas de
accionamiento conectados de modo descentralizado, conecte los sistemas de accionamiento
descentralizados a través de la interfaz PROFINET IO X150. Solo la interfaz PROFINET IO X150
puede acoplarse en modo isócrono, además de a MC-Servo, al sistema de reloj de SINAMICS
Integrated y a las E/S tecnológicas X142.
9.11.6
Ajuste del sistema de reloj
El SIMATIC Drive Controller soporta el modo isócrono para los siguientes sistemas de reloj:
• Interfaz PROFINET IO X150
• Interfaz PROFIBUS DP X126
• E/S tecnológicas X142
• SINAMICS Integrated con PROFIdrive Integrated (siempre isócrono)
Los sistemas de reloj se pueden utilizar con independencia entre sí o acoplados en modo
isócrono. Excepción: No es posible el acoplamiento en modo isócrono de la interfaz PROFIBUS
DP. Encontrará información sobre las combinaciones en las que se pueden acoplar los
sistemas de reloj en el capítulo Descripción general del modo isócrono (Página 209).
Los ajustes necesarios para ello se realizan en los respectivos sistemas de reloj.
Una vez ajustados y, dado el caso, acoplados los sistemas de reloj, se debe acoplar el OB
Servo con el sistema de reloj en el que se utilicen los accionamientos o que constituya el
sistema de reloj maestro. Estos ajustes los realiza el sistema en función de la configuración.
Uso de ciclos <500 μs
Los ciclos <500 μs solo pueden usarse con la CPU 1507D TF con las siguientes restricciones:
• Se dispone de capacidades funciones limitadas.
• Aumenta la probabilidad de rebases del nivel de ejecución, p. ej., con MC-Servo [OB91] y
MC-Interpolator [OB92]. Esto puede dar lugar a un STOP no deseado de la CPU, en
especial si existen cargas adicionales a causa del programa de usuario, traces o tablas de
observación extensas.
• La reducción del ciclo de aplicación del MC-Servo [OB91] al sistema de reloj seleccionado
da lugar a una carga adicional y debe evitarse en caso de ciclos cortos.
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD