Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 81

Descripción general del sistema
5.3 Funciones del SIMATIC Drive Controller
Ejemplo: Célula de fabricación con vigilancia de zonas segura
En una célula de fabricación, el objetivo es evitar que el operario de la máquina se lesione por
el movimiento de la cinemática. Para ello, se definen ámbitos en el espacio de trabajo (zonas
del espacio de trabajo) que se vigilan para evitar colisiones con todas las partes móviles de un
robot industrial (zonas de la cinemática). Mientras se pueda mantener una distancia
suficiente entre el operario de la máquina y el robot, éste podrá seguir moviéndose. Solo
cuando el operario de la máquina accede a la zona de transferencia (la cortina fotoeléctrica se
interrumpe) y al mismo tiempo el robot se encuentra justo delante de la zona de
transferencia, esta zona se convierte en una zona protegida. El Robot para sus movimientos.
Zonas del espacio de
trabajo:
Zonas de la cinemática:
Figura 5-8 Ejemplo: Célula de fabricación con vigilancia de zonas segura mediante SIMATIC Safe Kinematics
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Zona de trabajo
Zona de señalización
Zona protegida
Zona del segmento
Zona de la herramienta
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD