De este modo, se guarda la topología real como topología teórica. Al volver a arrancar, ya no
se disparará ningún error.
Nota
Indicador de estado Safety Integrated erróneo
Si se desactiva un accionamiento asignado al conjunto Safety Integrated a través de p0105, el
parámetro r9774 no se emite correctamente. Las señales de un accionamiento desactivado
dejan de actualizarse.
Sinopsis de parámetros importantes para componentes SINAMICS
Tabla 12- 1
Parámetro
p0105
r0106
p0125[0...n]
r0126[0...n]
p0145[0...n]
r0146[0...n]
p9495
p9496
r9498[0 ... 29]
r9499[0 ... 29]
Librería LSINATopo
Además de la activación y desactivación de componentes SINAMICS, la librería LSINATopo
ofrece, entre otros, la siguiente funcionalidad para SINAMICS S120:
• Sustitución de un motor grande/pequeño
• Sustitución de un módulo de dos ejes por dos módulos monoeje (y viceversa)
• Activación/desactivación de un freno de motor
• Sustitución de un Active Line Module
• Sustitución con Safety activado
Con estas funciones, se puede modificar la configuración guardada en el medio de
almacenamiento (topología teórica) de un accionamiento SINAMICS de forma temporal o
permanente.
Es posible, p. ej., sustituir motores sin recurrir al sistema de ingeniería en caso de utilizar
repuestos.
En la máquina, se pueden emplear componentes distintos de los configurados. Esto es
necesario en máquinas modulares para manejar la varianza y las ampliaciones.
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
Parámetros importantes para activar/desactivar componentes SINAMICS
Significado
p0105 Activar/desactivar objeto de accionamiento
Objeto de accionamiento activo/inactivo
Activar/desactivar componente de etapa de potencia
Componente de etapa de potencia activo/inactivo
Activar/desactivar interfaz de encóder
Interfaz de encóder activa/inactiva
BICO Comportamiento con objetos de accionamiento desactivados
BICO Comportamiento al activar objetos de accionamiento
BICO Parámetros BI/CI con objetos de accionamiento desactivados
BICO Parámetros BO/CO con objetos de accionamiento desactivados
Conceptos de automatización flexibles
12.1 Proyectos de maquinaria de serie
277