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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 214

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3. En la vista de dispositivos de SINAMICS Integrated, seleccione la regulación de
accionamiento.
En las propiedades, ficha "General", en "Integrated_1" > "Configuración de telegrama",
compruebe los telegramas PROFIdrive predeterminados. Realice los cambios que resulten
necesarios.
Se efectúan automáticamente los siguientes ajustes predeterminados:
– Regulación de accionamiento: telegrama 393
– Alimentación: telegrama 370
– Ejes de accionamiento: telegrama 105
Figura 9-35
Configuración de telegramas PROFIdrive
4. Cree los objetos tecnológicos Eje. Los objetos tecnológicos Eje se crean en el árbol del
proyecto, CPU, opción "Objetos tecnológicos" > "Agregar objeto".
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
9.11 Configuración del sistema de reloj
Configuración
213

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