Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 251

Principios básicos de la ejecución del programa
10.3 Instrucciones que funcionan asíncronamente
Tecnología
MC_GroupStop
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MoveDirectAbsolute
MC_MoveDirectRelative
MC_TrackConveyorBelt
MC_KinematicsMotionSimulation
MC_DefineWorkspaceZone
MC_DefineKinematicsZone
MC_SetWorkspaceZoneActive
MC_SetWorkspaceZoneInactive
MC_SetKinematicsZoneActive
MC_SetKinematicsZoneInactive
MC_DefineTool MC_SetTool
MC_SetOcsFrame
MC_KinematicsTransformation
MC_InverseKinematicsTransformation
Más información
Encontrará más información sobre la parametrización de bloques en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
250
CPU 1504D TF
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
CPU 1507D TF
SIMATIC Drive Controller