Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 221

Configuración
9.11 Configuración del sistema de reloj
4. Abra la vista topológica. Conecte el puerto del sistema de accionamiento al puerto de la CPU
como en la configuración/instalación real.
5. Configure los telegramas PROFIdrive, p. ej., el telegrama 105, para los ejes de
accionamiento.
Nota
Si se utiliza otro sistema de accionamiento PROFINET IO como SINAMICS S120, la forma de
agregarlo y configurarlo puede diferir en puntos concretos de la descripción mostrada. En
función del sistema de accionamiento, se predetermina automáticamente el telegrama.
Activación del modo isócrono en la configuración de dispositivos
Los accionamientos PROFINET se pueden utilizar en modo isócrono o no isócrono. El modo
isócrono aumenta la calidad de la regulación de posición del accionamiento, por lo que se
recomienda para accionamientos como SINAMICS S120.
Para activar el modo isócrono para el accionamiento, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione la vista de dispositivos del sistema de accionamiento.
2. En la ventana de propiedades, seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X150]" > "Opciones
avanzadas" > "Modo isócrono".
3. Active la casilla de verificación "Modo isócrono".
4. En la ventana de propiedades, seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X150]" > "Opciones
avanzadas" > "Configuración en tiempo real" > "Sincronización".
5. Seleccione la clase RT "IRT".
Nota
Si se ha configurado un telegrama PROFIdrive que requiera modo isócrono en el
accionamiento, STEP 7 ajusta automáticamente "Modo isócrono" y la clase RT "IRT".
Configuración de la CPU como maestro Sync y ajuste del ciclo de emisión
1. Seleccione la vista de dispositivos de la CPU.
2. En la ventana de propiedades, seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X150]" > "Opciones
avanzadas" > "Configuración en tiempo real" > "Sincronización".
3. Seleccione la clase RT "IRT", a menos que ya esté ajustada automáticamente.
4. Seleccione la entrada "Maestro Sync" en la lista desplegable "Función de sincronización".
5. Haga clic en el botón "Ajustes del dominio".
6. Ajuste el tiempo de ciclo de emisión deseado.
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD