Configuración
9.9 Parametrización de las entradas/salidas digitales (X142)
Método de medida "Varios periodos"
Requisitos:
• CPU con versión de firmware V3.0 o superior
• Estado funcional de hardware desde FS 11
Con este método de medida, el cálculo de la duración del periodo se basa en todos los
periodos en un ciclo de medida, por lo que la longitud del ciclo de medida corresponde a un
ciclo de aplicación (p. ej., ciclo de servo).
El número de incrementos de 41,67 ns se cuenta entre el último flanco ascendente del último
ciclo de medida y el último flanco ascendente del ciclo de medida actual.
El valor actual del contador (valor de 32 bits) se actualiza con cada ciclo de aplicación (p. ej.
ciclo de servo) en la interfaz de respuesta.
• El contador de eventos y el contador de la duración del periodo son contadores en anillo.
• No se indican los desbordamientos de los contadores.
• Para determinar el valor de contaje, se debe formar la diferencia con el valor de contaje
anterior por aplicación, teniendo en cuenta un posible desbordamiento.
N
P(new)
N
P(old)
N
E(new)
N
E(old)
Si el valor actual del contador es menor que el antiguo, se ha producido un desbordamiento.
En este caso, en el contador de eventos, se debe agregar el valor 2
duración del periodo el valor 2
desbordamiento como máximo.
Con el método de medida "Varios periodos" se alcanza una exactitud de medida más elevada.
• Especialmente, en el caso de periodos cortos (es decir, pocos incrementos de 41,67 ns por
periodo), el jitter de muestreo (1 incremento) tiene un efecto menor porque la duración
del periodo se determina a lo largo de muchos periodos.
• Las divergencias entre los valores medidos se promedian. Si, por ejemplo, las velocidades
de giro se registran a través de un disco ranurado mediante una barrera fotoeléctrica de
horquilla, las tolerancias de las distintas ranuras tienen menos efecto, ya que la medición
no se basa en un periodo individual (una sola ranura).
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: Contador de la duración del periodo, valor actual del contador (nuevo)
: Contador de la duración del periodo, valor previo del contador (antiguo)
: Contador de eventos, valor actual del contador (nuevo)
: Contador de eventos, valor previo del contador (antiguo)
al nuevo valor del contador. Solo se admite un
32
y en el contador de la
16
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD