Pasos previos a la instalación
6.4 Configuración hardware
6.4
Configuración hardware
SIMATIC Drive Controller controla y regula el grupo de accionamientos a través del
accionamiento integrado SINAMICS Integrated y la amplia gama de etapas de potencia de
SINAMICS S120 (Line Modules y Motor Modules).
Componentes de hardware
En la configuración básica, un sistema con el SIMATIC Drive Controller consta de los
componentes siguientes:
• SIMATIC Drive Controller
Está formado por la CPU SIMATIC S7-1500 TF y SINAMICS Integrated.
El SIMATIC Drive Controller regula alternativamente:
– Máx. 6 servoaccionamientos
– Máx. 6 accionamientos con regulación vectorial
– Máx. 12 accionamientos con control V/f
• SINAMICS Line Module
El Line Module genera el circuito intermedio desde la red.
• SINAMICS Motor Modules
Los Motor Modules reciben suministro eléctrico del circuito intermedio y alimentan los
motores conectados.
• Componentes DRIVE-CLiQ
En SINAMICS S120, la comunicación entre los distintos componentes del sistema de
accionamiento tiene lugar a través de DRIVE-CLiQ. El SIMATIC Drive Controller ofrece 4
interfaces DRIVE-CLiQ. Además de los componentes de potencia, DRIVE-CLiQ permite
acoplar sistemas de encóder y periferia DRIVE-CLiQ especial.
Configuración hardware
La capacidad funcional de accionamiento de un SIMATIC Drive Controller se puede ampliar, p.
ej., mediante Control Units SINAMICS S120 (CU320-2) o SINAMICS S210 (p. ej., para
accionamientos concretos). La conexión de otros sistemas de accionamiento SINAMICS debe
efectuarse a través de PROFINET si estos funcionan en modo isócrono en el ciclo servo junto
con SINAMICS Integrated.
No es posible ampliar la potencia de cálculo en el lado de accionamiento con una
Controller Extension SIMOTION CX32-2 como en SIMOTION D4x5-2.
Nota
La interfaz PROFIBUS no se puede acoplar a otros sistemas de reloj. Si se amplía la capacidad
de accionamiento con sistemas de accionamiento conectados de modo descentralizado, estos
deben conectarse obligatoriamente a través de la interfaz PROFINET IO X150. Solo la interfaz
PROFINET X150 puede acoplarse al sistema de reloj de SINAMICS Integrated y a las E/S
tecnológicas X142.
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD