En los componentes sin LED (p. ej., motores con interfaz DRIVE-CLiQ), preste atención a las
advertencias que puedan aparecer en el accionamiento.
Nota
Durante la activación del nuevo firmware, es posible que un componente interrumpa la
comunicación cíclica. En tal caso, se producen fallos de comunicación que deben acusarse.
Las versiones de firmware de los distintos componentes se pueden determinar con los
correspondientes parámetros. Las versiones de los componentes DRIVE-CLiQ y las de
SINAMICS Integrated (o de la Control Unit) pueden ser diferentes.
Nota
Los componentes DRIVE-CLiQ con una versión de firmware superior son compatibles con
versiones anteriores, por lo que también funcionan con componentes DRIVE-CLiQ que utilizan
una versión de firmware inferior.
Actualización automática del firmware
Con el parámetro p7826 se influye en el comportamiento de actualización automática de
firmware de los componentes DRIVE-CLiQ.
Para la actualización automática del firmware, se compara en cada arranque la versión de
firmware de los componentes DRIVE-CLiQ con la versión de firmware de SINAMICS Integrated
(o de la Control Unit) y, si es necesario, se actualiza. En consecuencia, el arranque se puede
prolongar algunos minutos.
Son posibles las opciones siguientes:
• p7826 = 0: actualización y cambio a versión anterior desactivados
• p7826 = 1: actualización y cambio a versión anterior (ajuste de fábrica)
• p7826 = 2: solo actualización
Una modificación del parámetro solo tiene efecto tras el siguiente arranque del sistema de
accionamiento.
Si están habilitadas las Safety Basic, Extended o Advanced Functions, se comprueba si está
activado el parámetro para la actualización automática de firmware p7826 = 1. Si no lo está,
se emite el siguiente mensaje: F01664 (SI CU: Sin actualización automática de firmware).
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
15.3 Actualización del firmware de componentes DRIVE-CLiQ
Mantenimiento
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