Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 163

Configuración
9.5 Información para dimensionamiento y configuración
9.5.3 Cambio del tiempo de muestreo del regulador de corriente con SINAMICS
Integrated
Repercusiones en las funciones de Motion Control
Un cambio del tiempo de muestreo del regulador de corriente p0115[0] ≠ 125 µs reinicializa
el sistema de reloj.
A continuación, la ejecución de las instrucciones de Motion Control y los accesos a los DB de
Motion provocan errores de programación que hacen pasar la CPU al estado operativo STOP
de forma estándar.
Solución:
Configurando el OB de error de programación (OB 121) puede impedirse que la CPU cambie a
STOP.
Las alarmas de Motion Control que aparecen pueden confirmarse posteriormente con la
instrucción "MC_Reset" de Motion Control (parámetro "Restart" = TRUE).
Recomendaciones
Servoaccionamientos con tiempo de muestreo del regulador de corriente = 125 µs
Utilice preferentemente los tiempos de muestreo estándar p0112 = 3 (ajuste de fábrica).
Con este ajuste, los accionamientos funcionan con un tiempo de muestreo del regulador de
corriente p0115[0] = 125 µs.
Servoaccionamientos con un tiempo de muestreo del regulador de corriente ≠ 125 µs, o
para accionamientos vectoriales
Si para servoaccionamientos se requieren tiempos de muestreo del regulador de corriente ≠
125 µs o si se utilizan accionamientos vectoriales, las instrucciones de Motion Control y los
accesos a DB Motion solo podrán ejecutarse después de reinicializar el sistema de reloj.
Este comportamiento se implementa, por ejemplo, programando un tiempo de espera en el
OB de arranque (OB 100).
Esto no es posible con una descarga delta. En tal caso es preciso configurar el OB 121 y
utilizar la instrucción MC_Reset, (parámetro "Restart" = TRUE) para confirmar las alarmas de
Motion Control que se aparecen.
Determinación del ciclo del bus
Con el fin de evitar que se pierdan señales de vida en los accionamientos, el ciclo del bus
tiene que equivaler a un múltiplo entero del tiempo de muestreo del regulador de corriente
p0115[0].
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD