Configuración
9.10 Configuración de las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (X122/X132)
Es posible asignar las entradas digitales y las entradas/salidas digitales SINAMICS (X122/X132)
a través del telegrama 39x de la CPU. En tal caso, se transfiere la información de estado de las
entradas digitales y las entradas/salidas digitales con la velocidad de muestreo de PROFIdrive
PZD (p2048). Asimismo, se muestrean las entradas/salidas en el tiempo de muestreo
parametrizado para las entradas digitales y las entradas/salidas digitales (p0799). Por lo tanto,
la aplicación de los valores de salida y la respuesta de los valores de entrada están sujetas a
tiempos muertos y a jitter.
Nota
En la configuración del SINAMICS Integrated se ajusta por defecto el telegrama 393.
Figura 9-32
Configuración del telegrama 393 para la regulación de accionamientos
Encontrará más información sobre los diferentes tipos de telegrama en el capítulo Espacio de
direcciones (Página 166).
Nota
Interfaz X142
Si los requisitos para las entradas/salidas digitales son especialmente exigentes, utilice las
entradas/salidas digitales en la interfaz X142. Las entradas/salidas digitales se pueden utilizar
en modo isócrono y permiten tiempos de reacción muy breves.
Ejemplo de programación
Encontrará un ejemplo de programación en la siguiente FAQ en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109782269).
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SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD