Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 224

Por ello, utilice ciclos <500 μs solo en casos excepcionales y pruebe la aplicación con especial
minuciosidad.
Para ciclos cortos de regulador de posición, también es posible utilizar el regulador de
posición en el accionamiento (función Dynamic Servo Control, DSC). Esto permite usar ciclos
de regulador de posición de 125 μs, p. ej.
Dynamic Servo Control (DSC)
En accionamientos que soportan Dynamic Servo Control (DSC), es posible utilizar
opcionalmente el regulador de posición en el accionamiento.
DSC se activa automáticamente cuando se utilizan telegramas que soportan DSC (el ajuste
"Regulación de pos. en el accionamiento (DSC activado)" está activado en el TO del eje en
Lazo de regulación/Dynamic Servo Control (DSC)). El regulador de posición del accionamiento
suele ejecutarse en el ciclo rápido de regulación de velocidad. Con ello se mejora la calidad de
regulación del accionamiento.
Para los accionamientos conectados a SINAMICS Integrated se utiliza de manera
predeterminada el telegrama SIEMENS 105 con DSC.
Nota
Para la operación de DSC es imprescindible el modo isócrono tanto en el lado de control
como en el lado de accionamiento.
Encontrará más información en los manuales de funciones S7-1500T Motion Control
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109751049).
SIMATIC Drive Controller
Manual de sistema, 11/2023, A5E50155005-AD
9.11 Configuración del sistema de reloj
Configuración
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