p2567[0...n]
RP Control anticipativo de fuerza Masa / CA_F Masa
SERVO (Lin,
Modificable: U, T
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
0.000000 [kg]
Descripción:
Ajusta la masa para el control anticipativo de fuerza.
Dependencia:
Ver también: p2534, r2564
p2567[0...n]
RP Control anticipativo de par Momento de inercia / CA_M M_inercia
SERVO (Reg_pos),
Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0.000000 [kgm²]
Descripción:
Ajusta el momento de inercia para el control anticipativo de par.
Dependencia:
Ver también: p2534, r2564
p2568
BI: EPOS Leva Parada Activación / Leva Parada Act
SERVO (EPOS),
Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para activar la función "Leva de parada".
BI: p2568 = Señal 1:
--> Actúa la evaluación de la leva de parada Menos (BI: p2569) y la leva de parada STOP Más (BI: p2570).
Dependencia:
Ver también: p2569, p2570
Nota:
El margen de desplazamiento puede delimitarse también con finales de carrera de software.
p2569
BI: EPOS Leva Parada Menos / Leva Parada Menos
SERVO (EPOS),
Modificable: T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-
Descripción:
Ajusta la fuente de señal para la leva de parada en sentido negativo.
Recomendación:
Ajustar el tiempo de deceleración DES3 (p1135) de tal modo que, tras alcanzar la leva PARADA con velocidad
máxima, el eje no ejecute un recorrido de frenado mayor que el existente.
Ajusta el aviso 07491 como alarma (A07491):
Ajustar el retardo máximo (p2573) de tal modo que, al alcanzar la leva PARADA con velocidad máxima, el eje no
ejecuta un recorrido de frenado mayor que el existente.
Dependencia:
Ver también: p1135, p2568, p2570, p2573, r2684
Ver también: F07491
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 27_1
Escalado: -
Máx:
100000.000000 [kg]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 25_1
Escalado: -
Máx:
100000.000000 [kgm²]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0100
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000000 [kg]
Nivel de acceso: 3
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0100
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.000000 [kgm²]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3630
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
1065