Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1040

2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nota: El regulador de posición puede procesar las consignas de posición con ciclo de interpolador (ciclo IPO) solo en
unidades de longitud (LU, Length Unit) enteras. Por ello, las consignas de posición que no sean un múltiplo entero
de 1 LU por ciclo del IPO sólo pueden implementarse como promedio. Los escalones de consigna de velocidad
resultantes con particularmente evidentes en caso de muy alta ganancia de lazo o si está activado el control
anticipativo. Aumentando el valor de p2506 logra oponerse a este efecto.
p2507[0...n] RP Calibración encóder absoluto Estado / Cal_enc_abs Est
SERVO (EPOS, Modificable: U, T
Reg_pos), VECTOR
Tipo de datos: Integer16
(EPOS, Reg_pos),
Grupo P: Regulación de posición
SERVO_AC (EPOS,
No en motor tipo: -
Reg_pos),
VECTOR_AC (EPOS,
Mín:
Reg_pos)
0
Descripción: Activa la calibración y visualización del estado de la calibración del encóder absoluto.
Rel. a p2507 = 2:
Con ello se inicia la calibración del encóder. El estado se visualiza mediante los otros valores.
Rel. a p2507 = 4:
De este modo, el offset de la calibración del encóder (p2525) puede aplicarse directamente después de repetir la
puesta en marcha sin usar el punto de calibración.
Valor: 0:
1:
2:
3:
4:
Dependencia: Ver también: p2525, p2598, p2599, p2733
Precaución: En el encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un margen alrededor de cero
que tiene cada vez medio rango del encóder, y dentro del cual se restablece la posición después del proceso de
desconexión y conexión. En este margen sólo puede producirse un desbordamiento del encóder.
Tras la calibración debe garantizarse que el margen no se abandona, pues fuera de él ya no existe ninguna relación
unívoca entre el valor real del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia (CI: p2598) está en este rango, la posición real se ajusta al punto de referencia durante la
calibración. De lo contrario, se cancela la calibración con F07443.
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este modo, después de la
calibración, la posición puede restablecerse en todo el margen de desplazamiento después del proceso de conexión
y desconexión. El valor de posición real se ajusta al punto de referencia durante la calibración.
Rel. a p2507 = 4:
Si la calibración se efectúa aplicando el offset, puede producirse un salto de la posición real.
Nota: Para adoptar de forma permanente el offset de posición calculado (p2525) y el número DDS (p2733), deberá
guardarse de forma no volátil (p0971, p0977).
La calibración sólo se puede iniciar con un encóder absoluto.
p2508[0...3] BI: RP Activar búsqueda de marcas de referencia / Marc_ref activ
SERVO (Reg_pos), Modificable: T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Unsigned32 / Binary
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
-
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la función "Activar búsqueda de marcas de referencia".
Índice: [0] = Regulación de posición
[1] = Encóder 1
[2] = Encóder 2
[3] = Encóder 3
Dependencia: Ver también: p0490, p0495, p2502, p2509, r2684
Ver también: A07495
Atención: Si se activa la función "Setear posición real" mientras está activada la función "Búsqueda de marcas de referencia",
ésta se desactiva automáticamente.
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Error aparecido durante la calibración
Encóder absoluto no calibrado
Encóder absoluto no calibrado y calibración lanzada
Encóder absoluto calibrado
Calibración de encóder absoluto aplicando el offset
Calculado: -
Índice din.: EDS, p0140
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
4
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
-
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4010
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852