Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1053

Nota: Con el filtro se reduce el factor Kv (ganancia del lazo de regulación) efectivo. Esto permite una respuesta más suave
a cambios de consigna y mejora la respuesta a perturbaciones.
Aplicaciones:
- Debilitamiento de la dinámica de control anticipativo.
- Limitación de tirones (jerk, sobreaceleración)
p2534[0...n] RP Control anticipativo de velocidad Factor / CtrAnt_v Fac
SERVO (Lin, Modificable: U, T
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
0.00 [%]
Descripción: Ajuste para activar y ponderar el valor de control anticipativo de velocidad.
Valor = 0 % --> El control anticipativo está desactivado.
Dependencia: Ver también: p2535, p2536, r2563
Nota: Si el lazo de regulación del eje está óptimamente ajustado y la constante de tiempo sustitutiva del lazo de regulación
de velocidad está exactamente determinada, el factor de control anticipativo tiene el valor 100 %.
p2534[0...n] RP Control anticipativo de velocidad Factor / CtrAnt_n Fac
SERVO (Reg_pos), Modificable: U, T
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
0.00 [%]
Descripción: Ajuste para activar y ponderar el valor de control anticipativo de velocidad.
Valor = 0 % --> El control anticipativo está desactivado.
Dependencia: Ver también: p2535, p2536, r2563
Nota: Si el lazo de regulación del eje está óptimamente ajustado y la constante de tiempo sustitutiva del lazo de regulación
de velocidad está exactamente determinada, el factor de control anticipativo tiene el valor 100 %.
p2535[0...n] RP Control anticipativo velocidad Filtro simetría Tiempo muerto / CAnt_v Flt t_mu
SERVO (Lin, Modificable: U, T
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
0.00
Descripción: Ajusta el tiempo muerto "fraccionario" para emular la respuesta en el tiempo del lazo de regulación de velocidad
cerrado.
El multiplicador ajustado está referido al ciclo del regulador de posición (tiempo muerto = p2535 * p0115[4]).
Dependencia: Ver también: p0115, p2536
Atención: Estando activado el control anticipativo de velocidad (p2534 > 0 %) es aplicable:
Sumándose al tiempo muerto ajustado (p2535) actúan internamente dos ciclos del regulador de posición.
Estando desactivado el control anticipativo de velocidad (p2534 = 0 %) es aplicable:
No actúa ningún tiempo muerto (p2535 e interno).
Nota: Junto con p2536 puede emularse la respuesta en el dominio del tiempo del lazo de regulación de velocidad cerrado.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
200.00 [%]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
200.00 [%]
Calculado: -
Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2.00
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015, 4025
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [%]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015, 4025
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00 [%]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0.00
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