Siemens SINAMICS S120 Manual De Listas página 1063

r2562 CO: RP Consigna de velocidad total / Cons_v total
SERVO (Lin, Modificable: -
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
- [m/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad lineal total.
Este valor resulta de sumar los valores del control anticipativo de velocidad y la salida del regulador de posición.
Dependencia: Ver también: r2560, r2561
r2562 CO: RP Consigna de velocidad total / Cons_n total
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
- [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro total.
Este valor resulta de sumar los valores del control anticipativo de velocidad y la salida del regulador de posición.
Dependencia: Ver también: r2560, r2561
r2563 CO: RP Error de seguimiento Modelo dinámico / Error seg. dinámic
SERVO (Reg_pos), Modificable: -
VECTOR (Reg_pos),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC
Grupo P: Regulación de posición
(Reg_pos),
No en motor tipo: -
VECTOR_AC
(Reg_pos)
Mín:
- [LU]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el error de seguimiento dinámico.
Este valor representa la diferencia entre la consigna y el valor real de posición corregida con la componente función
de la velocidad.
Nota: Con p2534 >= 100% (control anticipativo activado) se aplica lo siguiente:
El error de seguimiento dinámico (r2563) corresponde al error de regulación (r2557) en la entrada de regulación de
posición.
Con A 0% < p2534 < 100% (control anticipativo activado) o p2534 = 0% (control anticipativo desactivado) se aplica
lo siguiente:
El error de seguimiento dinámico (r2563) es la desviación entre la posición real medida y un valor que se calcula a
través de un modelo PT1 a partir de la consigna de posición. Esto compensa el error de regulación dependiente de
la velocidad e interno del sistema que hay en el regulador P.
r2564 CO: RP Valor de control anticipativo de fuerza / F_contr anticip
SERVO (Lin, Modificable: -
Reg_pos),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (Lin,
Grupo P: Regulación de posición
Reg_pos)
No en motor tipo: -
Mín:
- [N]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el valor de control anticipativo de fuerza.
Dependencia: Ver también: p1511, p1512
Nota: El valor de control anticipativo de fuerza es la derivación temporal del valor de control anticipativo de velocidad y se
refiere a una masa inerte de 1000.0 kg. Si se usa el control anticipativo, éste deberá ponderarse en función de la
masa real.
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 4_1
Escalado: p2000
Máx:
- [m/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1
Escalado: p2000
Máx:
- [1/min]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
- [LU]
Calculado: -
Índice din.: -
Grupo de unidades: 8_1
Escalado: p2003
Máx:
- [N]
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [m/min]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [1/min]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4025
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [LU]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 4015
Selección de unidad: p0505
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
- [N]
1063