p2620[0...n]
EPOS Bloque desplazamiento Corrección de deceleración / Blq_des corr_-a
SERVO (EPOS),
Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: FloatingPoint32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
1.0 [%]
Descripción:
Ajusta la corrección de deceleración para el bloque de desplazamiento.
La corrección se refiere a la deceleración máxima (p2573).
Dependencia:
El número de índices depende de p2615.
Ver también: p2573, p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623, p2624
Atención:
Si al calcular el perfil de desplazamiento se observa que la posición de destino del siguiente bloque no se alcanza
con la corrección de deceleración programada sin invertir el sentido (cambio de bloque al vuelo), permanece activa
la corrección de deceleración antigua (actual).
p2621[0...n]
EPOS Bloque desplazamiento Petición / Bloq_des Petición
SERVO (EPOS),
Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Integer16
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
1
Descripción:
Ajusta la petición deseada para el bloque de desplazamiento.
Valor:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
Dependencia:
El número de índices depende de p2615.
Ver también: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623, p2624
p2622[0...n]
EPOS Bloque de desplazamiento Parámetros de petición / Bloq_des Par_pet
SERVO (EPOS),
Modificable: U, T
VECTOR (EPOS),
Tipo de datos: Integer32
SERVO_AC (EPOS),
Grupo P: Posicionador simple
VECTOR_AC (EPOS)
No en motor tipo: -
Mín:
-2147483648
Descripción:
Ajusta la información adicional de la petición correspondiente para el bloque de desplazamiento.
Dependencia:
El número de índices depende de p2615.
Ver también: p2615, p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623, p2624
Nota:
Dependiendo de la petición deberá ajustarse lo siguiente:
TOPE FIJO: Par o fuerza de amarre (giratorio 0...65536 [0,01 Nm], lineal 0...65536 [N])
ESPERAR: Tiempo de espera [ms]
GOTO: Número de bloque
SET_O: 1, 2 ó 3 - Setear salida directa 1, 2 ó 3 (ambas)
RESET_O: 1, 2 ó 3 - Resetear salida directa 1, 2 ó 3 (ambas)
TIRÓN: 0, desactivar; 1, activar
SINAMICS S120/S150
Manual de listas, 11/2023, A5E34501852
POSICIONAR
TOPE FIJO
POS_SINFIN
NEG_SINFIN
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
TIRÓN
Calculado: -
Índice din.: p2615
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
100.0 [%]
Calculado: -
Índice din.: p2615
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
9
Calculado: -
Índice din.: p2615
Grupo de unidades: -
Escalado: -
Máx:
2147483647
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3616
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
100.0 [%]
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3616
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
1
Nivel de acceso: 1
Esq. de funcion.: 3616
Selección de unidad: -
Lista de experto: 1
Ajuste de fábrica:
0
1081