Datos Técnicos; Peso, Robot - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

2 Descripción del manipulador
2.2 Datos técnicos
2.2 Datos técnicos

Peso, robot

En la tabla se muestra el peso del robot.
Modelo de robot
IRB 920
Cargas en la base del robot
xx2000001168
F
F
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Nota
El peso no incluye las opciones adicionales, las herramientas ni ningún otro
equipo montado en el robot.
Fxy
Fz
Fuerza en cualquier dirección en el plano XY
xy
Fuerza a lo largo del eje Z
z
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Peso nominal
IRB 920T-6/0.45: 22 kg
IRB 920T-6/0.55: 23 kg
IRB 920T-6/0.65: 24 kg
Tz
Txy
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C