Configuración De Los Orificios De La Base - ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.5 Orientación y fijación del robot
Continuación
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Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para la fijación del
robot.
Ilustración para la versión con salida trasera del cable:
xx2000001147
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Acción
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
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4x 13.5
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59
6H7
Nota
2 uds., D6, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Tornillos: M12x35 (instalación de
robot directamente sobre la base),
4 uds., calidad 8.8
Arandelas: 24 x 13 x 2.5, clase de
dureza de acero 200HV
Par de apriete: 56 Nm±5,6 Nm
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C